直流減速電機的分類：按成果首要分為直流電動機和直流發(fā)電機

　　按類型首要分為直流有刷電機和直流無刷電機

　　直流減速電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、發(fā)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。依據(jù)勵磁方式的不同，直流減速電機可分為下列幾種類型。

　　1．他勵直流減速電機

　　勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流減速電機稱為他勵直流減速電機，接線如圖（a）所示。圖中M表示電動機，若為發(fā)電機，則用G表示。永磁直流減速電機也可看作他勵直流減速電機。

　　2．并勵直流減速電機

　　并勵直流減速電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，接線如圖（b）所示。作為并勵發(fā)電機來說，是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。

　　3．串勵直流減速電機

　　串勵直流減速電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，接線如圖（c）所示。這種直流減速電機的勵磁電流便是電樞電流。

　　4．復(fù)勵直流減速電機

　　復(fù)勵直流減速電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組，接線如圖（d）所示。若串勵繞組發(fā)生的磁通勢與并勵繞組發(fā)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。

　　不同勵磁方式的直流減速電機有著不同的特性。一般狀況直流電動機的首要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式，直流發(fā)電機的首要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式。