調(diào)速電機(jī)驅(qū)動電路，主要考慮以下性能指標(biāo)：

　　1、輸出電流和電壓范圍。它決定著電路能驅(qū)動多大功率的電機(jī)；

　　2、效率。高的效率不僅意味著節(jié)省電源，也會減少驅(qū)動電路的發(fā)熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開關(guān)工作狀態(tài)和防止共態(tài)導(dǎo)通(H橋電路可能出現(xiàn)的一個問題，即兩個功率器件同時導(dǎo)通使電源短路)入手；

　　3、對控制輸入端的影響。功率電路對其輸入端應(yīng)有良好的信號隔離，防止有高電壓大電流進(jìn)入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實現(xiàn)隔離；

　　4、對電源的影響。共態(tài)導(dǎo)通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染，大電流可能導(dǎo)致地線電位浮動；

　　5、可靠性。電機(jī)驅(qū)動電路應(yīng)該盡可能做到：無論加上何種控制信號，何種無源負(fù)載，電路都是安全的。

　　筆者經(jīng)過長期實驗，得到一種可調(diào)速的雙向直流電機(jī)驅(qū)動電路。

　　輸入與電平轉(zhuǎn)換部分

　　輸入信號線由Port引入，Port1腳是電機(jī)方向信號輸入端，Port2腳是PWM信號輸入端，Port3腳是地線。注意Port3腳對地連接了一個2kΩ的電阻。當(dāng)驅(qū)動板與單片機(jī)分別供電時，這個電阻可以提供信號電流回流的通路。當(dāng)驅(qū)動板與單片機(jī)共用一組電源時，這個電阻可以防止大電流沿著連線流入單片機(jī)主板的地線造成干擾?；蛘哒f，相當(dāng)于把驅(qū)動板的地線與單片機(jī)的地線隔開，實現(xiàn)“一點接地”。電容C1防止電機(jī)突然啟動造成電壓的突降。

　　與非門U1A實現(xiàn)PWM信號與電機(jī)方向信號的調(diào)制，轉(zhuǎn)換成接近功率電源電壓幅度的方波信號。

　　三極管驅(qū)動部分

　　三極管和電阻、二極管組成的電路驅(qū)動，實現(xiàn)對直流電機(jī)可調(diào)速正反轉(zhuǎn)驅(qū)動。四個二極管起保護(hù)三極管的作用，防止感性元件(電機(jī))產(chǎn)生的負(fù)感應(yīng)電動勢對三極管的沖擊。

　　當(dāng)74LS00輸出端為低電平時，Q2、Q4截止，Q1、Q3導(dǎo)通，輸出為高電平。當(dāng)74LS00輸出端為高電平時，Q2、Q4導(dǎo)通，Q1、Q3截止，輸出為低電平。

　　性能指標(biāo)

　　電源電壓15—30v，可持續(xù)輸出電流500mA/每個電機(jī)，短時間(10秒)可以達(dá)到700mA，PWM頻率可以用到30kHz(一般用1—10kHz)。