直流減速電機、無刷步進減速電機，齒輪箱電機和機械設備的正確安裝與變速箱和驅(qū)動電機的正確安裝相同。關鍵是確保減速器的輸出軸與從動軸的同心度一致。直流減速電機的內(nèi)齒圈與齒輪箱殼體緊密連接，齒圈中心具有由外動力驅(qū)動的太陽齒輪，一組三個齒輪在托盤上分為兩組。

　　注意減速箱可以實現(xiàn)編碼器脈沖倍頻（倍數(shù)為減速比i），因為編碼盤多裝在下面的直流電機上，所以經(jīng)過減速箱后的輸出軸轉(zhuǎn)一圈，下面的直流電機會旋轉(zhuǎn)i（減速比）圈，輸出 編碼器線數(shù)*i 個脈沖，即編碼器分辨率提高i倍，i一般可以達到數(shù)十。

　　編碼器AB相控制直流電機轉(zhuǎn)速可以用示波器看旋轉(zhuǎn)編碼器反饋速度信號的頻率來計算速度。也可以把反饋速度信號(z相)接到頻率計上。

　　想直接讀數(shù)，那就在電機周上弄個黑色標記，用光電式轉(zhuǎn)速表測，這簡單，還不用接線 。

　　到遠處就只能用測頻率的方法了，把編碼器的Z相(一圈一個脈沖)接到頻率計的輸入端就行了，注意共地問題。