直流減速電機(jī)可以通過(guò)多種方式進(jìn)行控制，下面是幾種常見(jiàn)的控制方式：

　　1. 電壓控制：通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種方法簡(jiǎn)單直接，但是對(duì)于負(fù)載變化較高。

　　2. PWM（脈寬調(diào)制）控制：通過(guò)改變輸入電壓的占空比來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種方式可以提供更好的速度控制和扭矩調(diào)節(jié)性能。

　　3. 編碼器反饋控制：使用編碼器來(lái)獲取電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，通過(guò)反饋控制系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓或者PWM信號(hào)，使電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與期望轉(zhuǎn)速保持一致。

　　4. 脈沖寬度調(diào)制（PPM）控制：通過(guò)改變輸入的脈沖寬度來(lái)控制電機(jī)的速度和方向，通常應(yīng)用于遙控模型中。

　　以上這些是直流減速電機(jī)常見(jiàn)的控制方式，選擇合適的控制方式取決于具體的應(yīng)用場(chǎng)景和需求。