直流減速電機的制動方式有機械制動、再生制動、能耗制動、反接制動、回饋制動。

　　1、機械制動便是抱閘，是電動的抱閘，也稱剎車。

　　2、能耗制動。指運轉中的直流減速電機忽然斷開電樞電源，然后在電樞回路串入制動電阻，使電樞繞組的慣性能量消耗在電阻上，使電機快速制動。因為電壓和輸入功率都為0，所以制動平衡，線路簡略；

　　3、反接制動。為了實現(xiàn)快速泊車，忽然把正在運轉的電動機的電樞電壓反接，并在電樞回路中串入電阻，稱為電源反接制動。制動期間電源仍輸入功率，負載釋放的動能和電磁功率均消耗在電阻上，適用于快速停轉并回轉的場合，對設備沖擊力大。

　　反接制動：當堵截正向電源后，當即加上反向電源，使電動機快速中止，當電動機速度降到零時，裝在電動機軸上的“反接繼電器”當即發(fā)出信號，堵截反向電源，防止電動機真的回轉。

　　4、倒拉回轉反接制動適用于低速下放重物。制動時在電路串入一個大電阻，此時電樞電流變小，電磁轉矩變小。因為串入電阻很大，能夠經(jīng)過改動串入電阻值的大小來得到不同的下放速度。

　　5、回饋制動。電動狀態(tài)下運轉的電動機，在某種條件下會呈現(xiàn)由負載拖動電機運轉的情況，此時呈現(xiàn) N>n0、Ea>U、 Ia 反向，電機由驅動變?yōu)橹苿印?/p>