與交流減速電機(jī)相比，直流減速電機(jī)稍微貴一些，因?yàn)樗麄兊乃俣瓤刂铺匦?。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸背面的旋轉(zhuǎn)編碼器來保證。由于驅(qū)動器內(nèi)部使用了四倍頻技術(shù)，脈沖等效為360°/8000=0.045°。減速電機(jī)又可分為永磁同步微型減速電機(jī)、磁阻同步微型減速電機(jī)和遲滯微型減速電機(jī)。

減速電機(jī)一般指的是電機(jī)減速機(jī)，這是一種小型電機(jī)設(shè)備，設(shè)計(jì)有一個集成(不可分離)電機(jī)減速機(jī)(或“齒輪箱”)連接到交流，PMDC或無刷直流電機(jī)。當(dāng)使用齒輪減速電機(jī)時(shí)，啟動扭矩和運(yùn)行扭矩是兩個獨(dú)立的考慮因素，因?yàn)辇X輪和啟動特性很可能不同。在選擇齒輪減速電機(jī)時(shí)，請記住齒輪減速電機(jī)的功率規(guī)格(馬力)并不能提供關(guān)于齒輪減速電機(jī)實(shí)際輸出功率的完整信息。常見的微型減速電機(jī)有行星減速電機(jī)、直流減速電機(jī)、齒輪減速電機(jī)、電刷、無刷直流減速電機(jī)、空心杯減速電機(jī)、步進(jìn)減速電機(jī)、伺服減速電機(jī)、諧波減速電機(jī)、交流減速電機(jī)等。在微型減速電機(jī)的應(yīng)用中，大功率直流減速電機(jī)應(yīng)用于礦山、石油、能源、交通、造船、重工業(yè)、建筑、紡織、印刷、有色金屬、自動化工業(yè)化設(shè)備、鋼鐵、航空、農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、物流等領(lǐng)域。根據(jù)減速機(jī)電機(jī)的形狀，可分為行星齒輪減速機(jī)電機(jī)，減速機(jī)電機(jī)的形狀為圓形;另一種是平行軸直齒圓柱齒輪減速電機(jī)，這種減速電機(jī)的形狀是非圓形的。